注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。

　　隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

　　由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。

　　塑膠在工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用更廣泛。

　　在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由早期人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。

　　注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：

　　1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

　　2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

　　3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

　　4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；

　　5、整廠生產控制系統等等；

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